理论力学是各门力学课程的基础，又是一门对工程对象进行静力学、运动学和动力学分析的技术基础课，在诸多工程技术领域有广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习相关的后续课程、以及将来学习和掌握新的科学技术打好必要的基础；使学生初步学会应用理论力学的基本理论与方法分析和解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生科学的思维方式和正确的世界观，以及相关的能力。