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机械工程控制基础视频教学

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章节目录

机械工程控制论的研究任务a

反馈控制系统及其组成a

控制系统的分类a

对控制系统的基本要求a

系统的微分方程a

传递函数的概念a

典型环节的传递函数a

系统传递函数方框图的建立a

传递函数方框图的等效简化a

闭环系统的传递函数a

时间响应及其组成a

一阶系统的时间响应a

二阶系统的时间响应a

二阶系统的性能指标a

高阶系统的时间响应a

系统误差分析与计算a

频率特性概述a

频率特性的Nyquist图a

频率特性的Bode图a

系统的频域特征量a

最小相位系统与非最小相位系统a

稳定性的初步概念a

系统相对稳定性a

系统的性能指标